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铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验
铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验
铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验
2014年2月6日 摘要：建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型，用Matlab编写了相应的模糊 PID控制仿真程序，进行了拖拉机线控转向系统原地 2014年2月6日 在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。 试验研究表明，所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于13 km/h的作业工况。铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验摘要 建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验【维普期刊 在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机 线控原地转向试验与行驶试验。 试验研究表明, 所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于 13 km / h 的作业工 况。铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验 (1) 百度文库
铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验 百度学术
基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立铰接式拖拉机12自由度原地转向多体动力学仿真模型采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述运用Matlab对液 2012年10月19日 通过实验与仿真研究，获得了拖拉机原地转向的动态特性，为铰接摆杆式拖拉机线控转向技术与自动驾驶技术提供了理论基础。 首页 学会首页 学报简介 投稿须 铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验2015年2月2日 分类号学号茎壁l丝l至螋墼!窆：!．南京菠黄戈萼博士学位论文铰接摆杆式重型拖拉机线控转向技术研究张广庆指导教师专业名称研究方向⋯一苤璺送熬攮一盔墼趣 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向技术研究 道客巴巴2015年2月27日 本文以铰接轮式拖拉机为研究对象，在保留全液压转向器控制系统的同时，对线控液压转向系统的控制方法进行设计，实现全液压转向与线控转向并存。铰接轮式拖拉机线控转向技术的应用 道客巴巴
铰接摆杆式重型拖拉机线控转向技术研究博士中文学位【掌桥
2022年8月17日 为适应大型现代化农场对重型轮式拖拉机的需求，落实国家大力发展精准农业的政策，实现农业机械的大型化和智能化，选取研发中的KAT4354铰接摆杆式重型拖 2023年6月4日 二、铰接摆杆式重型拖拉机线控转向技术 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向技术是利用电脑控制系统，通过在拖拉机两侧安装转 向电动机，实现电动转向和变速控制 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向技术研究的综述报告 豆丁网2014年2月11日 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统 仿真与试验 张广庆1，2 朱思洪1 李伟华2 陈晓强2 陈 强 向系统。通过仿真与试验研究，确定线控转向 系统 的控制精度，验证线控转向系统的适用范围。1 线控转向系统模型的建立 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验4铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验 [J], 张广庆;朱思洪;李伟华;陈晓强;陈强 5拖拉机线控液压转向系统的设计与实验 [J], 王静;鲁植雄;常江雪;李漫江 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买 拖拉机新型线控液压转向系统的研究与仿真拖拉机新型线控液压转向系统的研究与仿真百度文库
铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验
2014年2月6日 建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型，用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序，进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试验研究表明，所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于 摘要 建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。 在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试展开更多 According to the structural characteristics of heavy articulated 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验【维普期刊 摘要 建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。 在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试展开更多 According to the structural characteristics of heavy articulated 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验【维普期刊 摘要 建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。 在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试展开更多 According to the structural characteristics of heavy articulated 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验【维普期刊
铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验
2013年2月21日 建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型，用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序，进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试验研究表明，所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于 2013年2月21日 建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型，用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序，进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试验研究表明，所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验2022年8月17日 为适应大型现代化农场对重型轮式拖拉机的需求，落实国家大力发展精准农业的政策，实现农业机械的大型化和智能化，选取研发中的KAT4354铰接摆杆式重型拖拉机作为研究对象，进行了如下研究: 1应用仿真技术，建立了铰接摆杆式重型拖拉机转向机械系统空间闲环多体动力学数学模型。铰接摆杆式重型拖拉机线控转向技术研究博士中文学位【掌桥 2014年9月23日 陈晓强线控转向技术在重型农用拖拉机领域现已得到广泛应用。本文以铰接轮式拖拉机为研究对象，在保留全液压转向器控制系统的同时，对线控液压转向系统的控制方法进行设计，实现全液压转向与线控转向并存。该设计运用传感器和电液技术，通过电控单元的控制，完成拖拉机的转向动作，使得 铰接轮式拖拉机线控转向技术的应用 参考网
铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验
2012年10月5日 力学仿真模型。采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述。运用Matlab对液压系统与空间多体动 力学的联合仿真进行编程。并与铰接摆杆式拖拉机硬质路面上原地转向的实验结果进行了对比分析，验证了模 型。通过实验与仿真研究，获得了2022年3月11日 线控转向系统主要分为六大模块，分别是方向盘模块、路感模拟模块、转向执行模块、齿轮齿条模块和左、右转向前轮模块。先单独对每个子系统进行建模，最后进行联合仿真实验。第四节：齿轮齿条模块 SBW (线控转向系统Matlab/Simulink模型搭建)摘要： 基于欧拉四元数,利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立铰接式拖拉机12自由度原地转向多体动力学仿真模型采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述运用Matlab对液压系统与空间多体动力学的联合仿真进行编程并与铰接摆杆式拖拉机硬质路面上原地转向的实验结果进行了对比分析 铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验 百度学术拖拉机线控液压转向系统采用的单杆液压缸具有非对称性,为了提高转向系统的控制精度,提出了双通道 PID(proportional integral derivative)控制方法,对液压缸活塞杆伸出和缩回的运动进行分通道控制。基于 SimHydraulics模块建立线控液压转向系统的物理模型,对转向轮的跟随响应、阶跃响应进行仿真试验；同时 拖拉机线控液压转向系统的双通道 PID控制仿真与试验
铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验pdf工科论文
2017年9月17日 铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验pdf,2012年 10月 农 业 机 械 学 报 第 43卷第 10期 DOI：10．6041／j．issn．．2012．10．005 铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验 1 1 2 2 2 张广庆 朱思洪 李伟华 肖鹏城 陈 强 （1．南京农业 2012年10月19日 基于欧拉四元数，利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立铰接式拖拉机12自由度原地转向多体动力学仿真模型。采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述。运用Matlab对液压系统与空间多体动力学的联合仿真进行编程。并与铰接摆杆式拖拉机硬质路面上原地转向的实验结果进行了对比分析 铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验2012年10月5日 基于欧拉四元数，利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立铰接式拖拉机12自由度原地转向多体动力学仿真模型。采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述。运用Matlab对液压系统与空间多体动力学的联合仿真进行编程。并与铰接摆杆式拖拉机硬质路面上原地转向的实验结果进行了对比分析 铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验2012年10月5日 基于欧拉四元数，利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立铰接式拖拉机12自由度原地转向多体动力学仿真模型。采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述。运用Matlab对液压系统与空间多体动力学的联合仿真进行编程。并与铰接摆杆式拖拉机硬质路面上原地转向的实验结果进行了对比分析 铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验
轮式拖拉机线控液压转向系统路感特性与评价
针对路感特性是线控转向技术的难点之一，设计与评价了轮式拖拉机线控液压转向系统的路感特性。分析了路感的评价指标、产生机理及拖拉机等农用车辆行车环境差异大的特殊性；实测了拖拉机在旱地、土路、水泥路、沥青路等路面上的原地转向与行驶时的转向阻力，以指导设计模式化路感特性与 2012年10月5日 基于欧拉四元数，利用含拉格朗日乘子的增广矩阵法建立铰接式拖拉机12自由度原地转向多体动力学仿真模型。采用12个状态变量的状态方程对转向液压系统进行描述。运用Matlab对液压系统与空间多体动力学的联合仿真进行编程。并与铰接摆杆式拖拉机硬质路面上原地转向的实验结果进行了对比分析 铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验2022年8月17日 针对拖拉机传统全液压转向系统的不足，用电液伺服阀替代全液压转向器，结合线控技术重新设计了一套拖拉机线控液压转向系统，并重点分析了其工作原理过程，推导了转向缸和转向轮的关系，对主要参数和元件进行了计算与选型。拖拉机线控液压转向系统的设计与研究硕士中文学位【掌桥 2023年6月4日 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向技术研究的综述报告铰接摆杆式重型拖拉机是目前农业生产中常用的重要机械设备，其具有驾驭稳定、载 重能力强、使用寿命长等特点，已成为实现农业生产高效化以及农业经济效益提升的 重要保障。铰接摆杆式重型拖拉机线控转向技术研究的综述报告 豆丁网
拖拉机新型线控液压转向系统的研究与仿真百度文库
拖拉机新型线控液压转向系统的研究与仿真对拖拉机线控液压转向系统进行了总体设计,详细分析了其结构组成和工作原理,并通过对比分析得出了系统的最优控制算法。 采用模糊控制作为系统的控制算法,实现了前轮转角的闭环控制技术;最后采用Matlab 2018年12月15日 拖拉机线控液压转向系统设计及样车性能试验pdf,第 33 卷 第 10 期 农 业 工 程 学 报 Vol33 No10 86 2017 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2017 拖拉机线控液压转向拖拉机线控液压转向系统设计及样车性能试验pdf 原创力文档拖拉机的转向系统是保证行驶安全、高效作业的关键机构，针对传统的全液压转向系统在转向过程中易发生转向沉重，甚至失灵等状况，该文提出一种拖拉机线控液压转向系统。论文首先对拖拉机线控液压转向系统进行总体设计，基于MATLAB软件的Simulink拖拉机线控液压转向系统设计及样车性能试验2016年4月12日 拖拉机线控液压转向系统的双通道PID控制仿真与试验 晶 南京农业大学工学院南京 摘 prop旧 ionaintgra rivativy rauics模块建; 为0273 oi 中图 类号 TP23 S24文献标志码 A文章编号 10026819 2016 06010106拖拉机线控液压转向系统的双通道PID控制仿真与试验 豆丁网
铰接摆杆式重型拖拉机线控转向技术研究的开题报告docx
2024年4月16日 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向技术研究的开题报告一研究背景铰接摆杆式重型拖拉机是现代农业机械化的重要组成部分之一，它的结构特点是具有强大的动力和较大的载荷能力，能够适应耕田收获运输等农业生产中的多种作业需求。而拖拉机转向系统则是其重 2015年2月27日 014年第6期农机使用与维修5l铰接轮式拖拉机线控转向技术的应用陈晓强徐州凯尔农业装备股份有限公司，江苏徐州1011线控转向技术在重型农用拖拉机领域现已得到广泛应用。本文以铰接轮式拖拉机为研究对象，在保留全液压转向器控制系统的同时，对线控液压转向系统的控制方法进行设计，实现全 铰接轮式拖拉机线控转向技术的应用 道客巴巴2016年8月3日 摘要： 拖拉机线控液压转向系统采用的单杆液压缸具有非对称性,为了提高转向系统的控制精度,提出了双通道PID(proportional integral derivative)控制方法,对液压缸活塞杆伸出和缩回的运动进行分通道控制基于SimHydraulics模块建立线控液压转向系统的物理模型,对转向轮的跟随响应、阶跃响应进行仿真试验 拖拉机线控液压转向系统的双通道PID控制仿真与试验2015年2月2日 分类号学号茎壁l丝l至螋墼!窆：!．南京菠黄戈萼博士学位论文铰接摆杆式重型拖拉机线控转向技术研究张广庆指导教师专业名称研究方向⋯一苤璺送熬攮一盔墼趣擅焦．墨猩圭堑垂绫磁应鲎毽控劐．兰Q=圣垒盎县。答辩日期一⋯铰接摆杆式重型拖拉机线控转向技术研究 道客巴巴
铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验
2014年2月11日 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统 仿真与试验 张广庆1，2 朱思洪1 李伟华2 陈晓强2 陈 强 向系统。通过仿真与试验研究，确定线控转向 系统 的控制精度，验证线控转向系统的适用范围。1 线控转向系统模型的建立 4铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验 [J], 张广庆;朱思洪;李伟华;陈晓强;陈强 5拖拉机线控液压转向系统的设计与实验 [J], 王静;鲁植雄;常江雪;李漫江 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买 拖拉机新型线控液压转向系统的研究与仿真拖拉机新型线控液压转向系统的研究与仿真百度文库2014年2月6日 建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型，用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序，进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试验研究表明，所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验摘要 建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。 在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试展开更多 According to the structural characteristics of heavy articulated 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验【维普期刊
铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验【维普期刊
摘要 建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。 在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试展开更多 According to the structural characteristics of heavy articulated 摘要 建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。 在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试展开更多 According to the structural characteristics of heavy articulated 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验【维普期刊 2013年2月21日 建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型，用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序，进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试验研究表明，所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验2013年2月21日 建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型，用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序，进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试验研究表明，所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于 铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验
铰接摆杆式重型拖拉机线控转向技术研究博士中文学位【掌桥
2022年8月17日 为适应大型现代化农场对重型轮式拖拉机的需求，落实国家大力发展精准农业的政策，实现农业机械的大型化和智能化，选取研发中的KAT4354铰接摆杆式重型拖拉机作为研究对象，进行了如下研究: 1应用仿真技术，建立了铰接摆杆式重型拖拉机转向机械系统空间闲环多体动力学数学模型。2014年9月23日 陈晓强线控转向技术在重型农用拖拉机领域现已得到广泛应用。本文以铰接轮式拖拉机为研究对象，在保留全液压转向器控制系统的同时，对线控液压转向系统的控制方法进行设计，实现全液压转向与线控转向并存。该设计运用传感器和电液技术，通过电控单元的控制，完成拖拉机的转向动作，使得 铰接轮式拖拉机线控转向技术的应用 参考网