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超高压水破拆机

超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究

研究了超高压水射流破拆机器人的组成和工作原理，并根据机器人执行破拆动作时，各机构特性以及工作参数，设计了超高压水射流破拆机器人液压系统，并针对机器人机械臂架翻 2018年3月16日超高压水射流破拆机器人可以实现多角度的混凝土建筑物进行破拆，而运用较多的是对水平方向混凝土路面进行破拆，选取该工作状态对机器人机AMESim 的超高压水射流破拆机器人机械臂架仿真高压水射流技术，也称为水力破拆清除技术，是指用高压水射流来清除混凝土构筑物的劣化的混凝土，但不产生剧烈振动，不会产生应力扩散，不伤害钢筋结构，并且可以逐层破碎 Brokk高压水射流混凝土清除机器人开创道路建设新摘要:针对超高压水射流破拆作业的安全及效率问题ꎬ设计了超高压水枪夹持摇摆机构ꎮ基于破拆机理ꎬ设计了曲柄摇杆式水枪摇摆机构ꎬ并建立了水枪摇摆机构的运动分析模型ꎻ在超高压水射流破拆机器人持枪机构设计

超高压水射流破拆机器人持枪机构设计百度文库

【摘要】针对超高压水射流破拆作业的安全及效率问题,设计了超高压水枪夹持摇摆机构基于破拆机理,设计了曲柄摇杆式水枪摇摆机构,并建立了水枪摇摆机构的运动分析模型;在对破以超高压水射流破拆机器人样机为研究对象,利用Solid Works建立该样机三维模型;采用虚拟样机技术在ADAMS中对其机械臂进行不同工作环境下的模拟仿真分析,基于ADAMS的超高压水射流破拆机器人机械臂仿真研究以伯努利方程为理论基础对超高压水力破拆混凝土过程进行分析，建立混凝土表面水力与泵压参数间的关系，并在实验的基础上探究超高压水力破拆的各项参数与破拆效果间的关超高压水力破拆混凝土参数分析摘要：针对超高压水射流破拆作业的安全及效率问题,设计了超高压水枪夹持摇摆机构。基于破拆机理,设计了曲柄摇杆式水枪摇摆机构,并建立了水枪摇摆机构的运动分析模型;在对超高压水射流破拆机器人持枪机构设计百度学术

基于AMESim 的超高压水射流破拆机器人机械臂架仿真

2018年3月16日摘要: 针对超高压水射技术在混泥土的破碎和拆除方面还没有成熟应用的问题，根据超高压水射流破拆机器人实验样机，提出利用多学科多领域相互融合建模仿真高压水射流技术，也称为超高压水力破拆清除技术，是指用高压水射流进行劣化混凝土清除、混凝土表面凿毛、附着物清洗等工作的技术统称。水射流混凝土破碎机的性能特点有哪些？知乎